Правильно
Нагибаться — в современном русском языке только этот глагол считается правильным и допустимым к употреблению в любом стиле речи. Означает сгибаясь, наклоняться.
С возрастом уже стало тяжело нагибаться.
Чтобы достать кольцо пришлось нагибаться в три погибели.
Во время тренировки нужно правильно нагибаться.
Нагинаться — все современные филологи однозначно не рекомендуют употреблять этот глагол. Его можно встретить в старых толковых словарях или в новых словарях с пометкой «диалектное».
Батюшке пришлось нагинаться за копейкой.
Зачем же нагинаться так тяжело?
Неправильно
Нагибатся.