Правильно
Нагуляться – этот глагол употреблен в начальной форме. Чтобы не ошибиться с написанием глагольного суффикса, к слову необходимо поставить проверочный вопрос. «Что сделать?» — имеет мягкий знак, что указывает на необходимость данной буквы в проверяемом глаголе.
Ты решила нагуляться на целое лето вперед?
Нагуляться вдоволь она могла уже только после сдачи сессии.
Он успел нагуляться еще в молодости, поэтому сейчас эта тема была ему неинтересна.
Перед новым учебным годом неужто не хочется нагуляться?
Неправильно
Нагулятся, нагулятьца, нагуляцца.