Правильно
Намазаться – это слово является инфинитивом. Глагол в данной форме всегда пишется через «-ться». Вопрос «что сделать?», который пишется с мягким знаком, указывает на это.
Тебе нужно намазаться солнцезащитным кремом, чтобы не сгореть на солнце.
Гадалка предложила намазаться какой-то волшебной мазью.
Мы долго сомневались, но потом отважились намазаться этой черной жижей.
Нам еще предстояло намазаться лечебной грязью.
Неправильно
Намазатся, намазатьца, намазацца.