Это разные формы одного глагола, отличия заключаются в правописании и вопросах.
Правильно
Насладится – (что сделает?) будущее время, третье лицо. В глаголе не будет писаться мягкий знак, так как он отсутствует в вопросе.
Дедушка, конечно же, насладится встречей с внуками.
Эта молодежная компания насладится веселой вечеринкой.
Молодая пара этим вечером насладится просмотром хорошего фильма.
Алла насладится новым сортом чая.
Насладиться – инфинитив. Отвечает на вопрос «что сделать?». В вопросе есть мягкий знак, значит, он будет писаться и в слове.
И одиночеством можно насладиться.
Надо жить так, чтобы жизнью насладиться сполна.
Чтением хороших книг можно тоже насладиться.
Ему так нравится это время года, что он хочет насладиться каждым его мгновением.
Неправильно
Насладитца, насладицца, насладитьца.