Правильно
Насмеяться – в этом инфинитиве, отвечающем на вопрос «что сделать?», следует писать «Ь». Подсказкой является вопрос «что сделать?», который уместно поставить к данному слову. Наличие «Ь» в вопросе говорит о том, что глагольный суффикс обязательно должен писаться с «Ь».
Он хотел насмеяться вдоволь, поглядывая за происходящим из своей засады.
Насмеяться над победителем у него не получится.
Вот будет праздник, там и насмеяться, и надурачиться сможете.
Да уж, насмеяться после твоих слов смогли все.
Неправильно
Насмеятся, насмеятьца, насмеяцца, насмиятьца, насмияцца.