Слова представляют собой разные формы одного глагола. Правописание и вопросы, на которые они отвечают, у этих форм разные.
Правильно
Настроится — (что сделает?). Слово стоит в третьем лице, будущем времени. Мягкий знак в глаголе не пишется, потому что в вопросе, на который отвечает слово, мягкого знака нет.
Она соберется и настроится, а потом будет идти до конца, до победы.
Под камертон музыкальный инструмент быстрее настроится.
Он немного помолчит и настроится на предстоящий разговор.
Валерий никак не настроится на разговор.
Настроиться – (что сделать?). Инфинитив. Поскольку мягкий знак есть в вопросе, то он будет писаться и в глагольном суффиксе.
Спортсмену необходимо было настроиться на правильное выполнение упражнения.
После выходных трудно настроиться на рабочий лад.
Наш приемник может настроиться на FM-волну.
Перед выходом на сцену актеру необходимо настроиться и вжиться в роль.
Неправильно
Настроица, настроется, настроеться, настроитца.