Правильно
Насухо – наречие, которое пишется слитно. Это написание регламентируется словарём, означает «до полной сухости». Ударение падает на первую гласную «а» («нАсухо»).
Насухо вытерев руки, она пошла осматривать больного ребенка.
— Протри, пожалуйста, стол насухо и можешь расставлять бокалы.
После стирки он развесил белье на заборе, в надежде, что солнце насухо его высушит.
— Мой руки, вытирай насухо и иди кушать! – позвала мать.
Неправильно
На сухо, насуха.