Правильно
Насыщаться – представленный глагол пишется с мягким знаком. Вопрос «что делать?», который ставится к данному инфинитиву, указывает на то, что слово должно иметь «Ь», потому что вопрос пишется с указанной буквой.
После хорошего дождя почва будет насыщаться кислородом.
Сразу после грозы воздух будет насыщаться озоном.
Стая голодных волков, раздирая дичь, стала насыщаться мясом.
Организм насыщаться витаминами должен круглый год.
Неправильно
Насыщатся, насыщатьца, насыщацца.