Правильно
Навязаться – этот глагол, имеющий форму инфинитива, всегда будет иметь мягкий знак. Проверить правильность написания поможет вопрос «что сделать?», который следует ставить к слову. Вопрос пишется с буквой «Ь», а это указывает на необходимость написания этой буквы и в проверяемом слове.
Ты решил навязаться мне в друзья?
Он, скорее всего, захотел навязаться нам в попутчики.
Он мог навязаться в сопровождающие к любому гостю.
Навязаться на мою голову у них не выйдет.
Неправильно
Навязатся, навязатьца, навязацца.