Правильно
Не езди — лексическая конструкция, которая полностью соответствует нормам русского языка. Однако ее значение не всегда может передать желаемый контекст, поэтому может быть заменена на синонимы или другие варианты построения предложения.
Не езди так далеко от дома, можешь заблудиться. — Не нужно ехать далеко от дома.
Ты по этой луже не езди, неизвестно какой глубины там яма. — Не нужно заезжать в эту лужу.
Неправильно
Не едь — слово «едь» отсутствует в словарях русского языка, поэтому в письменной речи его употреблять не следует.