Не поняты, непоняты или недопоняты как правильно?

Правильно

Не поняты — правила русского языка гласят, что «не» с краткими формами причастий пишутся раздельно. В данном случае имеем дело с сочетанием «не» и кратким причастием «поняты» (от глагола «понять»).
Похоже, что мы не поняты вами.
Они не поняты основной массой слушателей.
Мы были не поняты и не услышаны.

Недопоняты — если краткая форма образована от глагола с приставкой «недо», тогда «не» в таком кратком причастии пишется слитно.
Мне кажется, что мы вами недопоняты.
Недопоняты мы были еще в начале проекта.
Правила вами недопоняты, от этого и проблемы.

Неправильно

Не допоняты, непоняты.