Оба слова используются в речи, при употреблении необходимо обращать внимание на смысловую составляющую в тексте.
Правильно
Недоставало — глагол несовершенного вида среднего рода в единственном числе прошедшего времени, отвечает на вопрос (что делало?), начальная форма – недоставать. Случай слитного написания частицы «не» с глаголом. Без приставки (не-) данный глагол теряет свое лексическое значение – быть в недостаточном количестве. Примеры: недоставало наличности, недоставало участников.
На конец дня в кассе недоставало нужной суммы.
Если кому и недоставало смелости и отваги, то это точно не нашему герою.
«Недоставало нам в семье еще бездельников!», — возмутился отец.
Не доставало — словосочетание образовано при помощи частицы «не» и глагола доставало (начальная форма – достать). В данном случае глагол имеет значение – «не дотягиваться до чего-либо» и пишется, как и все глаголы, раздельно с частицей (не). Например: не доставало до земли, не доставало до края.
Покрывало не доставало до края кровати несколько сантиметров
Приспособление для сбора плодов не доставало до яблок, висящих на самых верхних ветках.
Пальто было старо, мало и не доставало Аркаше до колен.