В словарях русского языка есть оба существительных.
Правильно
Недосыпание — означает недостаточно спать. Это слово является стилистически нейтральным и может употребляется в любом стиле речи.
Постоянное недосыпание грозит проблемами со здоровьем.
От недосыпания у меня уже голова не работает.
На этой работе у меня постоянное недосыпание.
Недосып — это существительное имеет такое же значение, но в словарях отмечено как разговорное. В деловом стиле речи или в письме это слово употреблять не рекомендуется.
Твой постоянный недосып сказывается на продуктивности.
Недосып снижает бдительность во время вождения.
Отсутствие режима приводит к хроническому недосыпу.
Неправильно
Не досыпание, не досып.