В зависимости от общего контекста предложения возможно как слитное, так и раздельное написание.
Правильно
Неудобно — слово с приставкой «не» пишется слитно если оно является наречием или кратким прилагательным. В предложении это слово можно заменить на синонимы «плохо», «неловко», «стыдно». Употребляется в утвердительном предложении. Также пишется слитно если в предложении есть наречия меры и степени: «весьма», «очень», «крайне» и т.п.
Сидеть на табурете ему было неудобно
Лёше неудобно обращаться второй раз с той же просьбой
Мне неудобно тут находиться
Кресло неудобно и испачкано
Сидеть было очень неудобно
Находиться в этой компании было крайне неудобно
Не удобно — раздельное написание используется при отрицании наречия или краткого прилагательного «удобно», при усилении отрицания словами «далеко не», «вовсе не», «отнюдь», и при наличии в предложении противопоставления с союзом «а».
Тебе удобно сидеть? — Нет, мне не удобно сидеть.
Вам удобно на табурете? — Нет, мне не удобно сидеть на табурете.
Вам удобно сидеть на стуле? — Нет, мне вовсе не удобно сидеть на стуле.
Это кресло удобно? — Нет, кресло не удобно, а дискомфортно.
Сидеть на лавочке было не удобно, а очень дискомфортно.