Данные слова в одном из значений могут использоваться как синонимы, однако в большинстве случаев они имеют разное значение.
Правильно
Невинный — основные значения, в которых употребляется данное прилагательное: наивный, простодушный; нравственно чистый, непорочный; девственный. Также может означать отсутствие вины, невиновность в чём-либо.
Её невинный взгляд говорил о нравственной чистоте.
Наш невинный разговор вдруг превратился в ссору.
Он слишком остро воспринял этот невинный поцелуй.
Невиновный — данное слово имеет единственное значение: непричастный к преступлению, проступку, не имеющий за собой какой-либо вины. Также употребляется в юридической лексике.
Невиновный по ошибке попал в тюрму.
Этот человек был признан невиновным и отпущен.
Невиновный юноша немедленно покинул зал.