Правильно
Нога в ногу – данное наречное выражение, состоящее из двух повторяющихся имен существительных, разделенных предлогом, следует писать в три слова.
Мы шли по улице нога в ногу.
Идти нога в ногу у Сережки не получалось, потому что он постоянно отставал и сбивался.
Придется вам теперь всю жизнь идти нога в ногу.
Шагает он вместе со своим боссом нога в ногу уже много лет.
Неправильно
Ногавногу, нога вногу, нога-в-ногу.