Данная пара содержит в себе омофоны, поэтому чтобы не ошибиться с написанием, следует задавать проверочные вопросы к глаголам.
Правильно
Очнутся – является глаголом, который употреблен в третьем лице, множественном числе, будущем времени. Поэтому к нему уместно поставить вопрос «что сделают?». Поскольку на наличие мягкого знака в суффиксе глагола указывает мягкий знак в проверочном вопросе, то данный глагол следует писать без мягкого знака, потому что такой буквы нет в вопросе.
Они очнутся от спячки, когда наступит весна.
Пострадавшие постепенно очнутся, если им надеть кислородные маски.
Они очнутся и поймут, что не могут двигаться.
В этот момент они очнутся ото сна.
Очнуться – отвечает на вопрос «что сделать?», потому как является глаголом, который стоит в форме инфинитива. Глагол пишется с буквой «Ь» потому, что проверочный вопрос имеет эту букву.
Они не успели даже очнуться, как наручники у них на руках защелкнулись.
Он может очнуться ото сна, когда его хорошенько потрясти за плечи.
Очнуться ей поможет холодный душ.
Неправильно
Очнутца, очнутьца, очнуцца, ачнутся.