Правильно
Опасаться – данное слово является глаголом, стоящим в неопределенной форме. Отвечает он на вопрос «что делать?». Поскольку вопрос пишется с мягким знаком, то и глагольный суффикс будет
писаться в этой буквой.
Ему следует опасаться за свое здоровье.
Вам, Ваше величество, не стоит опасаться своих подданных.
Ее склочный характер давал все основания опасаться возникновения скандала.
Нужно всегда опасаться больших бродячих собак.
Неправильно
Опасатся, опасатьца, опасацца.