Отличать глагольные формы можно ставя к глаголам проверочные вопросы.
Правильно
Определится – стоящий в форме будущего времени глагол, будет отвечать на вопрос «что сделает?» и будет писаться без «Ь», поскольку такой буквы вопрос не имеет.
Игорь подаст документы в ВУЗ, как только определится с выбором.
Пол ребенка определится на ультразвуковой диагностике.
Она определится с местом работы, когда получит все ответы на свои вопросы.
Определиться – инфинитив, отвечает на вопрос «что сделать?». Будет иметь в глагольном суффиксе мягкий знак, потому что такую букву имеет проверочный вопрос.
Он хотел определиться с выбором квартиры, но никак не мог.
Чтобы достичь целей, надо с ними сперва определиться.
Ирина никак не могла определиться с выбором платья.
Неправильно
Определитца, определитьца, опредилится, опредилиться.