Правильно
Оступаться – представленное слово является глаголом, употребленным в форме инфинитива. Данный глагол нужно писать с «Ь» в суффиксе. На это указывает «Ь», который пишется в вопросе «что делать?».
Да сколько же можно по жизни оступаться?!
Тебе никогда не приходилось оступаться?
Дорога была ужасной, и не оступаться на ней никак не получалось.
Шел он очень долго и медленно, стараясь не оступаться, чтобы не упасть.
Неправильно
Оступатся, оступатьца, оступацца.