Правильно
Осуждаться – представленное слово будет отвечать на вопрос «что делать?». Значит, оно является глаголом, употребленным в своей начальной форме. Чтобы не ошибиться с написанием суффикса глагола, нужно присмотреться к вопросу. Поскольку вопрос пишется с «Ь», то и в глаголе эту букву следует писать.
Такое его поведение может осуждаться другими членами общества.
Не могут осуждаться пожизненно несовершеннолетние преступники.
Этот строй не мог публично осуждаться.
В толпе стало осуждаться желание покинуть свою страну и пережать на ПМЖ в другую.
Неправильно
Осуждатся, осуждатьца, осуждацца.