Правильно
Откупаться – этот инфинитив пишется с буквой «Ь» суффиксе. Проверяется это постановкой вопроса «что делать?». Вопрос пишется с «Ь», поэтому и в глаголе эта буква должна быть.
Откупаться от всех и каждого у него не получится.
Родители предпочитали откупаться от ребенка подарками.
Он предпочитал откупаться от всего, что не хотел делать.
Откупаться в жизни от всех обязанностей не получится.
Неправильно
Откупатся, откупатьца, откупацца.