Отлучатся или отлучаться как правильно?

Данные глаголы написаны верно.

Правильно

Отлучатся – это слово отвечает на вопрос «что сделают?», следовательно является глаголом, употребленным в форме будущего времени. Слово не имеет «Ь», потому что в вопросе, который ставится для проверки написания, нет этой буквы.
Дежурные отлучатся совсем ненадолго.
Родители отлучатся на час, чтобы решить кое-какие вопросы.
Если они отлучатся с поста, то будут строго наказаны.
После года малыши уже отлучатся от грудного молока.

Отлучаться – это слово является инфинитивом, отвечающим на вопрос «что делать?». Наличие буквы «Ь» в проверочном вопросе указывает на то, что и глагольный суффикс должен писаться с «Ь».
Вы можете отлучаться в любое время.
Малыши не должны отлучаться от грудного вскармливания в течение первого года жизни.
Часто отлучаться со своего рабочего места у меня не получится.
Вы не имеете права отлучаться со своего поста.

Неправильно

Отлучатца, отлучатьца, отлучацца.