Правильно
Оторваться – «что сделать?» это вопрос, который уместно поставить к данному инфинитиву. Слово следует писать с «Ь», поскольку указанная буква есть в вопросе.
Даже при небольшой нагрузке тромб может оторваться.
Ты решила оторваться на полную катушку?
Они так и не смогли оторваться друг от друга.
Оторваться от погони ему все же удалось.
Неправильно
Оторватся, оторватьца, отарватся.