Отцепится или отцепиться как правильно?

Данные слова написаны без ошибок.

Правильно

Отцепится – представленный глагол отвечает на вопрос «что сделает?», поскольку представляет собой глагольную форму будущего времени. Слово пишется без «Ь», потому что в вопросе указанной буквы нет. ОтцЕпится – ударение в этом глаголе приходится на второй слог, где ударной гласной является «Е».
Когда он уже отцепится от меня со своими вопросами?
Соседка никак не отцепится от меня со своими нравоучениями.
Если тряхнуть рукой сильнее, но рак непременно отцепится от пальца.
Если она отцепится от ветки, то точно свалится мне на голову.

Отцепиться – слово, отвечающее на вопрос «что сделать?», является инфинитивом. Поскольку в вопросе имеется буква «мягкий знак», то и слово будет иметь указанную букву. ОтцепИться – ударной в этом слове является гласная «И», которая стоит в третьем слоге.
Нам, наконец, удалось отцепиться от хвоста.
Отцепиться от этого куста оказалось не так-то просто.
Ты можешь уже от меня отцепиться?
Тебе следовало отцепиться от нее раньше.

Неправильно

Отцепитца, отцепитьца, отцепицца.