Правильно
Палиться — глагол несовершенного вида в изъявительном наклонении второго спряжения в инфинитиве, отвечает на вопрос (что делать?). Грамматическим признаком глаголов в неопределенной форме (инфинитиве) является невозможность определения категории рода, лица, числа, времени. Данные слова оканчиваются на -ть, -ить, -ичь, где мягкий знак сохраняется перед постфиксом -ся. Примеры: постричься, белить, строить, отвоевать, отстреляться.
Проходя под частоколом, я мог бы не палиться, но другой дороги не было.
Пришлось палиться и признаваться, что это мы с Сенькой устроили пальбу.
Жарким летним днем уж лучше не палиться на солнце.
Палится — глагол несовершенного вида в настоящем времени второго спряжения в третьем лице единственного числа. В данной форме глагол отвечает на вопрос (что делает?) и пишется без мягкого знака. Примеры: стрижется, белит, строит, отвоевывает, отстреливается.
Каждую осень появляется огромная гора сухой травы, которая потом палится.
Если палится костер у реки, значит там отдыхает какая-нибудь компания.