Правильно
Палочка-выручалочка – правильный вариант написания словосочетания, пишется через дефис. Согласно правилам русского языка, через дефис пишутся сочетания близких или соотносительных по значению слов: палочка-выручалочка, путь-дорога, хлеб-соль.
Ты моя палочка-выручалочка!
Замороженный бульон – палочка-выручалочка для занятой хозяйки.
Бабушка, а еще лучше – две, вот настоящая палочка-выручалочка для молодой семьи.
Позови свою палочку-выручалочку.
Неправильно
Палочка выручалочка, палочкавыручалочка.