Правильно
пЕтлЯ — это существительное имеет плавающее ударение. В единственном числе наиболее часто ударение ставится на последний слог — петлЯ. Но орфоэпические словари допускают постановку ударения и на первый слог — пЕтля.
Эта петлЯ, я надеюсь, сможет выдержать нагрузку.
Как ей удалось выполнить столь сложную петлЮ?
У меня нет петлИ, которая должна быть в этом месте вязки.
Как ты смог завязать такую пЕтлю?
Эта пЕтля развязалась в тот же миг.
пЕтли — в форме множественного числа ударение приходится только на первый слог — пЕтли. Такой вариант зафиксирован во всех орфоэпических словарях русского языка.
Такие пЕтли меня научил вязать один моряк.
Сколько пЕтель ты завязал на этой веревке?
Эта дверь весит на старых пЕтлях.
| падеж | ед. ч. | мн. ч. |
| Им. | петля́ // | пе́тли |
| пе́тля | ||
| Р. | петли́ // | пе́тель |
| пе́тли | ||
| Д. | петле́ // | пе́тлям |
| пе́тле | ||
| В. | петлю́ // | пе́тли |
| пе́тлю | ||
| Тв. | петлёй // | пе́тлями |
| пе́тлей | ||
| петлёю // | ||
| пе́тлею | ||
| Пр. | петле́ // | пе́тлях |
| пе́тле |