Плаваем или плывем как правильно?

Оба слова являются правильными, но имеют разное значение и происходят от разных инфинитивов.

Правильно

Плаваем — образовано от инфинитива «плавать» которое означает процесс передвижения по поверхности воды.
Мы плаваем в бассейне уже полтора часа
Плаваем мы хорошо и уверенно
Мы плаваем в теплой воде маленького озера

Плывем — образовано от инфинитива «плыть», которое означает процесс передвижения по воде в определенном направлении.
Мы плывем к противоположному берегу
Плывем мы в далекие страны и миры
Сейчас мы плывем по дорожке брассом