Правильно
Плескаться – слово является инфинитивом и отвечает на вопрос «что делать?», а значит, пишется с буквой «Ь» в своем суффиксе (ведь в вопросе имеется эта буква).
Сколько уже можно плескаться в ванне?
Ей очень нравилось плескаться так, чтобы все вокруг было забрызгано.
Я даже не думала, что в его глазах может плескаться злоба.
Она могла плескаться в море безвылазно.
Скоро она будет плескаться в море.
Неправильно
Плескатся, плескатьца, плескацца.