Правильно
Пліч-о-пліч — перед нами складний прислівник, відповідає на питання (як?), утворений повторюванням слів за допомогою службового (о). Єдиний правильний варіант написання цього слова — написання через дефіс. Утворені повторенням синонімів або антонімів прислівники пишуться через дефіс, незважаючи на те, чи є в них службове слово, чи немає. Наприклад: всього-на-всього, хоч-не-хоч, коли-не-коли, будь-що-будь, віч-на-віч, ледве-ледве, довго-довго.
Пліч-о-пліч з Іваном бились на полі бою його два побратими.
Вони пішли пліч-о-пліч уздовж дороги назустріч своїй долі.
Шановний Іван Петрович, для нас велика честь працювати з Вами пліч-о-пліч.
Рухатись пліч-о-пліч вперед і тільки вперед — ось наша єдина задача!
Неправильно
Пліч о пліч.