Правильно
По пятам — это устойчивое сочетание употребляется в качестве наречного выражения. Пишется раздельно, поскольку является сочетанием предлога «по» и существительного «пята» в форме дательного падежа множественного числа.
Он шел за мной по пятам и думал, что я его не вижу.
Ходи за ним по пятам и смотри, что он делает.
Следуй за мной по пятам и никуда не сворачивай!
Эти звуки следуют за мной будто по пятам.
Неправильно
Попятам, по-пятам.