Правильно
Подъехать — глагол совершенного вида в неопределенной форме, отвечает на вопрос (что сделать?). Разделительный твердый знак пишется в словах после приставок на твердый согласный звук перед гласными буквами – я, е, ё, ю. Соответствуя своему названию данный знак указывает на раздельное произношение в слове на стыке приставки и корня. Благодаря ъ знаку мы понимаем, что далее следующая гласная буква (е) обозначает два звука (й, э). В корне слова выполняет данную функцию мягкий знак. Например: объявление, съезд, подъем, но ульи, соловьи.
Дача была расположена так, что подъехать к ней было невозможно.
Учитель просил подъехать моих родителей для важного разговора.
В двадцать часов к крыльцу должен подъехать экипаж запряженный парой лошадей.
Подъехать к причалу близко было невозможно, поэтому вещи пришлось нести в руках.
Неправильно
Подьехать.