Погрузится или погрузиться как правильно?

Обе формы слова употребляются на равных, поскольку обе являются правильными. Отличаются они не только написанием, но у дарением.

Правильно

Погрузится – глагол, стоящий в форме будущего времени. К нему можно поставить вопрос «что сделает?», чтобы проверить написание глагольного суффикса. Поскольку в глаголе нет мягкого знака, то и в суффиксе его не будет. Ударение падает на второй слог – погрУзится. Ударной гласной является «У».
Еее тело погрузится в горячую ванную..
С наступлением холодов медведь погрузится в спячку.
Наступит ночь, все вокруг стихнет, и дом медленно погрузится в сон.
Начнется гроза и город погрузится в потоки мутной и холодной воды.

Погрузиться – неопределенная форма глагола, отвечающая на вопрос «что сделать?». Раз вопрос имеет мягкий знак, то и в глаголе он будет писаться. ПогрузИться – ударение приходится на гласную «И» в третьем слоге.
Он хотел погрузиться в свои мысли, но его постоянно отвлекали телефонные звонки.
Пересматривая старые фотографии, Елена решила погрузиться в воспоминания.
Лодка, наполненная ящиками, может еще больше погрузиться в воду.
Вечером она сможет погрузиться в горячую ванну, чтобы расслабиться и отдохнуть.

Неправильно

Погрузитца, погрузитьца, погрузется, погрузеться.