Оба слова написаны без ошибок.
Правильно
Покусится – это слово отвечает на вопрос «что сделает?», значит, является глаголом, употребленным в форме будущего времени. Слово пишется через «-ТСЯ», поскольку в вопросе нет буквы «Ь».
Если он покусится на мой кусок пирога, то я останусь голодным.
Когда он покусится на конверт, лежащий в шкафу, начинай съемку.
Я знаю, что она не покусится на твое предложение.
Если он покусится на этот шедевр, ему потомки не простят такого поступка.
Покуситься – данное слово является инфинитивом и пишется всегда через «-ТЬСЯ». Проверяется этот глагол постановкой вопроса «что сделать?». Наличие буквы «Ь» в вопросе указывает на необходимость писать эту букву и в слове.
Кто посмел покуситься на мой законный дневной сон?
Он решил покуситься на мою свободу?
Никто за это время еще на смог покуситься на эту священную статую.
Он готов даже на чью-то жизнь покуситься для достижения своей цели.
Неправильно
Покуситца, покуситьца, покусицца.