Полагаться или полагатся как правильно?

Правильно

Полагаться – этот инфинитив, отвечающий на вопрос «что делать?», пишется через «-ТЬСЯ». На необходимость написания буквы «Ь» в глагольном суффиксе указывает вопрос, который пишется с «Ь».
Полагаться в этой жизни можно только на себя.
Было бы отлично иметь таких друзей, на которых можно полагаться в любой ситуации.
В этом деле саперу приходилось полагаться только на свои глаза и опыт.
За такой геройский поступок должно полагаться вознаграждение.

Неправильно

Полагатся, полагатьца, полагацца.