Поленится или полениться как правильно?

Эти слова встречаются в русском языке на равных.

Правильно

Поленится – этот глагол отвечает на вопрос «что сделает?», следовательно, стоит в форме будущего времени. Пишется слово через «-ТСЯ», поскольку в вопросе нет буквы «Ь». ПолЕнится – ударение в этом слове падает на второй слог, где ударной гласной является буква «Е».
Если Ленка еще немного поленится, то точно ничего не успеет убрать в комнате.
Да она поленится себе за ложкой сходить, не то что полы вымыть.
Если он поленится проутюжить себе рубашку, то пойдет в помятой.
Не будет ему вареной картошки, если он поленится ее накопать.

Полениться – «что сделать?» — вопрос, который следует поставить к данному инфинитиву, чтобы убедиться в том, что слово следует писать с «Ь». Раз в вопросе пишется буква «Ь», то и в слове она должна быть. ПоленИться – ударение в это слове приходится на третий слог, где ударной гласной является «И».
Можно не полениться и сходить самостоятельно за чашкой чая.
Нужно только не полениться и съездить в город за новыми нарядами.
Следует только не полениться и выйти посмотреть, что же это там лежит.
Если он сможет не полениться взять с собой термос, то горячий чай будет у него целый день.

Неправильно

Поленитца, поленитьца, поленицца.