Отличие в одну букву полностью меняет смысл слова.
Правильно
Полоскать — слово означает промывать что-либо, погружая в чистую воду и водя в ней взад-вперёд. Это глагол несовершённого вида, в предложении отвечает на вопрос «что делать?». Во втором слоге пишется через «о», которая является частью корня «полоск». Этимология слова уходит далеко в праславянский язык.
Мама ушла на реку полоскать бельё.
Сколько ты будешь полоскать эту простынь?
После стирки нужно хорошо полоскать все вещи.
Поласкать — данный глагол совершённого вида от глагола «ласкать». В предложении отвечает на вопрос «что сделать?». Означает проявить к кому-либо нежность, оказать ласку. Корень слова «ласк» пишется через букву «а», «по» является приставкой.
Диме хочется поласкать нашего кота Ваську.
Дети сбежались поласкать маленьких щенков.
Мне удалось поласкать маленького поросёнка.
Неправильно
Паласкать, палоскать.