Правильно
Полотенец — по правилам русского языка, существительное «полотенце» в родительном падеже множественного числа пишется с нулевым окончанием. Эта форма слова является литературной и рекомендуется к употреблению в любом стиле речи.
У нас нет новых полотенец.
Ты можешь выбрать любое из полотенец.
На море возьму несколько полотенец.
В шкафу есть специальная полка для полотенец.
Нам нужно купить еще белых полотенец.
Полотенцев — такой вариант написания можно встретить в словарях русского языка, однако он считается просторечным (разговорным). Не соответствует современным литературным нормам.
Купи нам пару новых полотенцев.