Правильно
Поменяться – представленное слово, отвечающее на вопрос «что сделать?», является глаголом, употребленным в неопределенной форме. Слово пишется через «-ТЬСЯ», потому что проверочный вопрос имеет букву «Ь».
Ты не хочешь поменяться квартирами?
Поменяться куртками — это была отличная идея!
А мы с вами можем поменяться местами?
Теперь вы должны поменяться своими тестами, и мы будем с вами их проверять.
Неправильно
Поменятся, поменятьца, поменяцца.