Правильно
Посмеяться – в данном глаголе, являющемся инфинитивом, пишется «Ь». На это указывает проверочный вопрос «что сделать?», который следует поставить к данному слову. Наличие «Ь» в вопросе говорит, что и глагольный суффикс пишется с «Ь».
Мы смогли так хорошо посмеяться на премьере фильма.
Хотите посмеяться – идите в цирк!
Посмеяться над примитивизмом программы не удалось
Над тобой тоже хотели посмеяться?
Неправильно
Посмеятся, посмеятьца, посмеяцца.