Правильно
Потеряться – представленное слово является инфинитивом. Писать данный глагол следует через «-ТЬСЯ». На наличие буквы «Ь» в глаголе указывает проверочный вопрос «что сделать?», который необходимо поставить к данному слову. В вопросе пишется «Ь», следовательно и глагол имеет указанную букву.
Где мог потеряться мой мяч?
Ты решил потеряться в толпе?
Она не боится потеряться в этом лабиринте.
Потеряться на платформе мог только ты.
Неправильно
Потерятся, потерятьца, потеряцца.