Правильно
Повидаться – этот инфинитив отвечает на вопрос «что сделать?». Поскольку вопрос пишется с «Ь», то и в глаголе эта буква должна обязательно быть.
Мне так хотелось с тобой повидаться.
Жаль, что нам так и не удалось повидаться в эти выходные.
Было бы неплохо повидаться с твоими родителями.
Когда мы сможем с тобой повидаться?
Неправильно
Повидатся, повидатьца, повидацца.