В українській мові ці слова є рівноправними синонімами.
Правильно
Поздоровляти — це дієслово вживається як у самому тексті привітання (поздоровляємо), так і для опису процесу привітання (що робимо зараз? — поздоровляємо).
Поздоровляємо вас із закінченням проекту.
Дорогий Іван! Поздоровляємо Вас з днем народження!
Прямо зараз ми поздоровляємо всіх робітників відділу.
Вітати — абсолютно рівноправне слово в контексті поздоровлення зі святом. Також вживається як звертання при зустрічі (проявлення доброзичливості) та інших значеннях.
Такими словами можна вітати тільки молодого хлопця.
Вітаємо вас з днем народження!
Вітаю вас Олег Іванович.
Добрий день, радий вас бачити! — Також гаряче вітаю вас!