Правильно
Предупрежу — единственно правильное написание глагола «предупредить» в форме первого лица будущего времени. Пишется без буквы «д», поскольку в русском языке есть фонетическое чередование согласных «д – ж – жд», которое отображается на письме. Правильность написания зафиксирована в орфографических словарях.
Я обязательно вас предупрежу о своем визите.
Я предупрежу, когда буду выходить из дому.
Не волнуйтесь, я предупрежу вас о начале работ.
О любых изменениях я предупрежу вас заранее.
Неправильно
Предупрежду, предупредю.