В словарях русского языка можно найти оба слова, но они разные по значению.
Правильно
Презирать — употребляется в значении: относиться с презрением к чему-нибудь или к кому-нибудь, считать недостойным уважения. Пишется с буквой «е» в первом слоге.
В нашем обществе принято презирать алкоголиков.
Теперь ты будешь меня презирать?
Не знаю, смогу ли я презирать голод и жажду?
Призирать – устаревшее слово. Употреблялось в значении наблюдать, приглядывать за кем-то, пишется с буквой «и» в первом слоге.
Лена решила призирать за детьми в детском доме.
Призирать за больными и стариками очень важно.
Соседка решила призирать за сиротой.