Правильно
Причіп – правильний варіант написання слова в українській мові. Саме такий варіант рекомендують словники української мови. Утворено від дієслова «причепити». Слова «прицепити» в українській мові нема, а значить не може бути і «прицеп».
Сусіди купили новий причіп до свого авто.
На стоянці стояв причіп-контейнеровоз.
Нам дістався білет в причіпний вагон.
Неправильно
Прицеп.