Правильно
Прикосновение — по правилам русского языка, в словах с корнями кос/кас написание буквы зависит от суффикса, который пишется после корня. Если в слове суффикс «а», тогда в слове пишется корень «кас» (касаться), если суффикса нет — пишется «кос» (прикосновение).
Его прикосновение не давало ей покоя всю ночь.
Даже легкое прикосновение к печатной плате может привести к поломке.
Прикосновение некоторых медуз может быть смертельным.
На этой работе он не раз чувствовал прикосновение смерти.
Неправильно
Прикасновение, прекосновение.