Правильно
Прикрыться – данное слово отвечает на вопрос «что сделать?», следовательно, является глаголом, употребленным в форме инфинитива. Поскольку в вопросе имеется буква «Ь», то и в глагольном суффиксе она должна быть.
Тебе стоило бы хотя бы одеялом прикрыться.
Прикрыться от летящих комьев земли не удавалось никому.
Ты же даже не пытался прикрыться.
Прикрыться волеизъявлением народа в данном случае у него не получится.
Неправильно
Прикрытся, прикрытьца, прекрытся, прекрыться.