Правильно
Прокидатися, просипатися – обидва слова є правильними і рівнозначними у користуванні. В українських словниках подаються як синоніми. Однак в сучасній українській мові частіше зустрічається слово «прокидатися».
Люблю прокидатися на світанку.
Прокидатися без дзвінка Оля звикла ще зі школи.
Просипатися від щебету пташок дуже приємно.
Не люблю просипатися вночі.